Печи полимеризации и сушки HiTTER
Печи полимеризации и сушки HiTTER
Окрасочные роботы манипуляторы RoboZet EX
Компания АТБ Пром разработала и производит в серийном режиме окрасочные манипуляторы под торговой маркой RoboZet (для порошковой окраски и жидкостной окраски ЛКМ на водной основе) и RoboZet Ex (взрывобезопасное исполнение). Манипулятор стандартно имеет одноосевую конфигурация со стандартными величинами перемещения по оси Z в рамках 1300, 1800, 2300 и 2800мм. Под заказ возможно изготовление больших размеров перемещения каретки для перемещения распылителей, а так же добавления дополнительной горизонтальной оси перемещения манипулятора для подвода и отвода манипулятора от оси перемещения конвейера с изделиями.
Окрасочный робот-манипулятор RoboZet EX общие описание
Робот-манипулятор RoboZet EX был разработан для автоматического нанесения органоразбавлямых красок автоматическими распылителями. Робот-манипулятор RoboZet EX выполняет прямолинейные, маятниковые движения вверх и вниз в вертикальном направлении. Параметры движения (высота подъема и скорость подъёма) задаются системой управления робота-манипулятора.
Основные элементы окрасочного-манипулятора RoboZet EX:
-
Элементы крепления для распылителей устанавливаются на панель (4) каретки (3).
-
Каретка (3), приводимая в движение зубчатым ремнем (5) внутри робота-манипулятора, выполняет маятниковые перемещения на центральной стойке вверх и вниз.
-
Вертикальная стойка выполняет также функцию направляющей для роликов каретки.
-
Взрывобезопасный асинхронный привод (1) и инкрементальный энкодер (2) расположены в основании робота-манипулятора.
-
Инкрементальный энкодер, позволяет осуществлять точное позиционирование каретки при работе робота-манипулятора.
-
На задней стенке кожуха (6) расположены кабельные выводы, соединяющие робот-манипулятор с системой управления.
-
Для удобства обслуживания все элементы робота-манипулятора находятся за легкосъемными панелями.
Робот-манипулятор RoboZet EX отличается своей прочной конструкцией, современной приводной техникой, долговечным и надежным механизмом перемещения для Z-каретки (вертикальный RoboZet Z) и X-каретки (горизонтальный RoboZet X).
Особенности конструкции:
-
грузоподъемность 45 кг
-
плавный и тихий рабочий ход
-
встроенный стопорный тормоз
-
большая скорость и ускорение при смене направления
-
надежная работа и простое обслуживание
-
высокая экономичность ввиду малого энергопотребления
-
конструкция разработаны и испытана для продолжительной эксплуатации
-
наличие ручной передвижной тележки (опция)
-
класс защиты электрооборудования IP54
-
класс взрывозащиты II2GDibIICT3
Окрасочный робот-манипулятор RoboZet EX габаритные параметры
Окрасочный робот-манипулятор RoboZet EX Z-1300
-
Высота общая, 2420 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.
-
Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 1300мм
-
Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с
-
Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель
-
Мощностью двигателя, 0.75кВт
-
Тип управления двигателем, Преобразователь частоты
-
Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI (располагается вне взрывоопасной зоны)
-
Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да
-
Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц
-
класс защиты электрооборудования IP54 манипулятора и пульта управления
-
класс взрывозащиты манипулятора II2GDibIICT3
-
Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 40м max.
Окрасочный робот-манипулятор RoboZet EX Z-1800
-
Высота общая, 2920 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.
-
Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 1800мм
-
Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с
-
Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель
-
Мощностью двигателя, 0.75кВт
-
Тип управления двигателем, Преобразователь частоты
-
Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI (располагается вне взрывоопасной зоны)
-
Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да
-
Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц
-
класс защиты электрооборудования IP54 манипулятора и пульта управления
-
класс взрывозащиты манипулятора II2GDibIICT3
-
Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 40м max.
Окрасочный робот-манипулятор RoboZet EX Z-2300
-
Высота общая, 3420 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.
-
Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 2300мм
-
Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с
-
Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель
-
Мощностью двигателя, 0.75кВт
-
Тип управления двигателем, Преобразователь частоты
-
Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI (располагается вне взрывоопасной зоны)
-
Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да
-
Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц
-
класс защиты электрооборудования IP54 манипулятора и пульта управления
-
класс взрывозащиты манипулятора II2GDibIICT3
-
Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 40м max.
Окрасочный робот-манипулятор RoboZet Z-2800
-
Высота общая, 3920 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.
-
Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 2800мм
-
Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с
-
Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель
-
Мощностью двигателя, 0.75кВт
-
Тип управления двигателем, Преобразователь частоты
-
Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI (располагается вне взрывоопасной зоны)
-
Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да
-
Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц
-
класс защиты электрооборудования IP54 манипулятора и пульта управления
-
класс взрывозащиты манипулятора II2GDibIICT3
-
Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 40м max.
Ручная платформа к манипуляторам RoboZet EX
-
Предназначена для использования с роботами-манипуляторами RoboZet EX Z-1300, Z-1800, Z-2300, Z-2800
-
Манипуляторы большего размера, изготовленные по спец ТЗ, не рекомендуется к применению
-
Служит для комфортного ручного перемещения робота-манипулятора в пределах зоны окрасочного участка
-
Может использоваться как самостоятельно, что позволяет свободно перемещать робот-манипулятор, так и в комплекте с напольными направляющими, что позволит прямолинейно подводить-отводить робот-манипулятор от окрасочной камеры.
-
Передние ролики фиксированы, задние ролики - поворотные с ручными тормозными элементами
Комплекты крепления распылителей
-
Гибкая, свободно конфигурируемая система креплений распылителей на рабочую каретку робота-манипулятора
-
Позволяет разместить распылители как горизонтально, так и вертикально в ряд
-
Крепления позволяют разместить на кронштейнах распылители любых фирм производителей
-
Легкая, прочная, стабильная.
Система контроля наличия изделий в окрасочной камер (GAP-контроль)
Однолучевая система распознавания нахождения изделий в окрасочной камере, в зоне работы распылителей установленных на роботах-манипуляторах RoboZet. Предназначена для автоматического запуска хода манипуляторов, а так же автоматического последовательного включения-выключения распылителей по мере прохождения изделий сквозь рабочую зону окрасочной камеры.
Представляет собой набор датчиков и программных надстроек к стандартной системе управления окрасочным роботом-манипулятором RoboZet.
В случае применения с взрывобезопасными роботами манипуляторами RoboZet EX, датчики GAP располагают вне взрывоопасной зоны.
-
Определяет факт наличия изделия на конвейере окрасочной камеры
-
Легко монтируется и настраивается
-
Позволяет экономить ресурс механики манипуляторов, расходных элементов распылителей и существенно сократить расход краски
-
Для сплошных изделий позволяет контролировать горизонтальный габарит изделий завешанных на конвейере
Система контроля габарита изделия (CVSS-контроль)
Система распознавания вертикальных габаритов изделий проходящий сквозь окрасочную камеру. Предназначена для автоматического запуска хода манипуляторов, автоматической настройки величины хода робота-манипулятора, а так же автоматического последовательного включения-выключения распылителей по мере прохождения изделий сквозь рабочую зону окрасочной камеры.
Представляет собой рамку детектор, устанавливаемую на входе окрасочной камеры или на удалении от нее на приходящей нитке конвейера и программных надстроек к стандартной системе управления окрасочным роботом-манипулятором RoboZet.
В случае применения с взрывобезопасными роботами манипуляторами RoboZet EX, датчики CVSS располагают вне взрывоопасной зоны.
-
Определяет факт наличия изделия на конвейере окрасочной камеры
-
Контролирует вертикальный габарит изделия и автоматически настраивает ход манипуляторов
-
Позволяет экономить ресурс механики манипуляторов, расходных элементов распылителей и существенно сократить расход порошковой краски
-
Позволяет осуществлять свободную завеску разногабабаритных изделий на конвейер без необходимости постоянной ручной перенастройки ходов роботов-манипуляторов
Узел вращения изделий в зоне окраски (исполнение EX)
Узел вращения изделий в зоне окраски позволяет окрашивать тела вращения, завешенные на конвейер, при помощи одного робота манипулятора RoboZet EX, что кроме сокращения габаритов и стоимости системы нанесения краски, позволяет увеличить качество и повторяемость толщины слоя ЛКП.
-
Устанавливается на трассу конвейера над окрасочной камерой на рельс конвейера
-
Может работать как в тактовом режиме (старт-стоп конвейера), так и в режиме непрерывного движения цепи конвейера
-
Работает совместно со специальным узлом подвески на котором завешивается деталь на конвейере
-
Может изготавливаться в различных габаритных размерах в зависимости от задачи
